重機の電気制御の開発事例を紹介します。
【開発の目的】
災害地域の重機作業において人的被害を避けるために重機（弊社範囲外）を遠隔操作する電気制御を開発しました。
対象重機の特長は次のとおりです。
・ケーブルリールを搭載し、地上側からAC電源を引き込み、ＡＣ電源機器を使用
・ブームを搭載し、ブームの先にカメラを装着してカメラ監視を実施
・無線機により遠隔操作
図 重機外観
【弊社開発範囲】
・有人運転と無線操縦による遠隔操作の併用をコントロールする制御盤（ＰＬＣ内蔵）の設計、製作および車両搭載工事
・車両に引き込んだＡＣ電源の分電盤の設計、製作および車両搭載工事
・カメラ機器（弊社範囲外）を収容する盤の設計、製作および車両搭載工事
・バッテリー充電器（注：ＡＣ電源入力）および車両バッテリーからＡＣ電源を供給するインバータの車両搭載工事
図 運転席内の制御盤設置状況
【弊社開発の特長】
・重機の走行の有人運転と遠隔操作を切替て使用可
・ブームの遠隔操作
・車両バッテリーの充電に充電器（注：ＡＣ電源入力）と車両オルタネータとの併用
・ＡＣ電源停電時に車両バッテリーからインバータでカメラ機器に電源を供給